A babamasszázs jótékony hatásait négy csoportba sorolhatjuk: ellazítás, felszabadítás, aktív együttlét és kötődés. A különböző hatások jobb megismerése érdekében egyenként jellemezzük őket, mindvégig szem előtt tartva, hogy a masszázs egyes hatásai szorosan összefüggenek egymással.