Legyen elegáns és sportos, de ne legyen feltűnő, nagyjából ez vezérelte a Citroën csapatát a C5-ös tervezésekor: a Stefan Domagoj Dukec komponálta design nem véletlenül juttatja eszünkbe a német vetélytárs, az A4-es hangulatát, hiszen a főtervező az Auditól érkezett. Az új Citroën limuzin ívelt vonalai kupés hatást keltenek, míg a lemezek kialakításánál arra törekedtek, hogy a fényjáték a mostanában divatos lángokat fesse az autó oldalára.