A Taekwondo viszonylag új modern harcművészet, a mai technikáinak a túlnyomó többségét a XX. század 50-es 60-as éveiben alakították ki a koreai mesterek. Mivel egy dinamikus, fejlődő képes harcművészeti ágazatról van szó, a mai napig is folyamatosan változik, fejlődik.