Már többezer évvel ezelőtt köztudott volt a masszázs jótékony hatása: az ókori Egyiptomban a talp és a kéz masszírozását alkalmazták előszerettel, de a későbbi korok embere is gyakran fordult azokhoz a szakemberekhez, akik e gyógyító-szépítő módszert művelték.