Az emberi test csontos vázát felépítő csontokat részben mozgékony, részben kevésbé mozgékony, többé-kevésbé rögzített összeköttetések kapcsolják össze. Ezek az összeköttetések lehetnek egyszerű, egységes szerkezetűek; de lehetnek igen bonyolult felépítésű és működésű rendszerek is.