Hosszú utat tettek meg a madarak, amíg különváltak a dinoszauruszoktól, mégis: a korai fejlődésükben még mindig látni a dinoszauruszokra jellemző tulajdonságokat. Eltűnt a fogazatuk, helyette a jól ismert csőr jelent meg. Csontvázuk és mellső végtagjaik a repüléshez alkalmazkodtak, a medencéjük pedig olyan formára csavarodott, amelyet ősei