Felix Wankel az 1900-as évek első negyedében nagy ötlettel állt elő, hiszen a később a nevével ismertté vált erőforrásnak az elsők között sikerült a térfogat-kiszorítás elvével körmozgásra váltani a lineáris alternáló folyamatokat, ami ezzel magában hordozta a folyamatosság lehetőségét is, így téve kifinomultabbá a járást.