Az Avensis jelenlegi generációja már 2009 óta van a piacon. Hiába frissítette fel a Toyota három éve, a továbbra is szívómotorokkal, és régi vágású dízelekkel elérhető modell begubózott a folyamatosan fejlődő konkurensek között. Ha nem is generációváltással, de átfogó megújulással a japánok elindították az evolúciót: a lepke végül kikelt – legalábbis, ami tesztautónkat illeti.