Az Audi A4 ugyan korábban mutatkozott be, mint az A5, mégis utóbbiból készült el először az RS verzió. Nem kellett azonban sokat várnunk az RS4-re sem, hiszen a Frankfurti Autószalonon leleplezték a németek a szokás szerint kombi változatban bemutatkozó családi rakétát, amely természetesen kupé testvérével osztozik a technikán.