1976-ban debütált az Audi első öthengeres Otto-motorja 136 lóerő teljesítménnyel az Audi 100 modell második generációjában. Az azóta eltelt 45 évben a motort folyamatosan továbbfejlesztették, többek között turbófeltöltővel, kipufogógáz-tisztítással és négyszelepes technológiával. Az egymás után kilencszer az „Év nemzetközi motorja” díjjal kitüntet