A könnyűlovasság minden korszak fontos harci eleme, a legendás huszárságot először Bonfini említi az 1477-es győri tábor leírásában: „a királynak háromféle, cseh, rác és magyar” lovassága van. A megkülönböztetés itt nem nemzetiséget, hanem a lovassági fajtáját jelentette: a cseh a nehézlovasságot, a rác a huszárságot, a magyar pedig a korábbi típus