A lakóautók gyökerei messze az automobil feltalálását megelőző időkbe nyúlnak vissza. A műfaj abban a pillanatban született meg, amikor először fedtek be lóvontatású szekeret, és egy fáradt utazó először tért nyugovóra ennek a fedélnek az árnyékában. A lakóhelyként is szolgáló közlekedési eszköz koncepciója nem sokat változott az évszázadok során,