A motorsport, mindig is a technológiai fejlődés és innováció hajtóereje, és egyben az Audi DNS-ének része volt (a XIX. század első felében a DKW, a Horch és a Wanderer márkák, később az NSU révén is). Az első középmotoros Grand Prix autótól a 80-as évek négykerék-meghajtású Quattro raliautóin, a 90-es évek DTM-autóin át az ezredforduló utáni Le Man