Humanoidnak azokat a robotokat nevezik, amelyek alakjukat és mozgásukat tekintve az emberi testet mintázzák: jellemzően két karral, két lábbal, törzzsel és fejjel rendelkeznek. Úgy tervezték őket, hogy emberek számára kialakított környezetben végezzenek feladatokat. Érzékelőik lehetővé teszik számukra, hogy bizonyos mértékig lássanak, halljanak és