1951. február 24-én állt forgalomba az első Ikarus autóbusz. Az ötvenes években kezdett az autóbusz-közlekedés a korábbi, inkább csak a villamoshálózatot kiegészítő szerepéből komoly, önálló közlekedési ágazattá fejlődni. A látványos fejlődéshez az Ikarus biztosította az autóbuszok folyamatos szállítását.