Kiss-Rigó Lászlót II. János Pál pápa 2004. január 24-én pudenzianai címzetes püspökké és az Esztergom-Budapesti Főegyházmegye segédpüspökévé nevezte ki. Február 21-én szentelték püspökké Esztergomban. Jelmondata: „Erő, szeretet, józanság” („Virtus, dilectio, sobrietas”). Isten éltesse a jeles évfordulón! Kiss-Rigó László 1982-ben teológiai doktorát