A víz alatti, távoli vezérlésű járművek (ROV) használatának legfőbb korlátja a kábelek mennyisége volt. Mivel a rádióhullámok nem terjednek jól a víz alatt, ezért a ROV eszközöket hosszú vezetékkel kell ellátni, összekapcsolandó az irányító egységgel. Az összeköttetéshez általában egy nagyobb hajóra is szükség van – ami növeli a műveleti költséget.