Egy zsúfolt kikötőben is sikeresen navigál a Stevens Technológiai Intézet önvezető robotja: feltérképezi a környezetét, meghatározza benne a saját pozícióját és valós időben készíti el a lehető legbiztonságosabb útvonaltervet. Kevés komplexebb feladat létezik egy víz alatti robot számára, mint az, hogy a folyton változó tengeri környezetben is elbo