A Toyota Gazoo Racing központjában áll az az autó, melyet a 2021-es Rally Világbajnoki szezonra alkotott a japán gyártó, azonban a járvány kitörése miatt már versenyen nem tudott indulni. A 2021-es vb szezonra a Toyota egy új WRC-t szeretett volna versenybe állítani, amiről a RallyCafé.hu is időről időre beszámolt. Az autó a korábbi WRC autó