A megoldással egyszerű feladatok elvégzésére taníthatunk meg robotokat, de igen széles környezeti palettán. A Kaliforniai Berkeley Egyetem robotkutató csoportja arról számolt be, hogy a "sim-to-real" megerősítő tanulás segítségével viszonylag egyszerű feladatok elvégzésére is meg lehet tanítani a robotokat. A Science Robotics folyóiratban megjelent