A puha bőrrel fedett felületek és az érintésérzékelők az új ígéretes fejlesztések a robotok világában, amelyek így biztonságosabbak, intuitívabbak és sokkal emberibb külsejűek lehetnek az ember-robot interakciók javítása érdekében. A dolog nehézsége, hogy rendkívül költséges és nehéz ilyen külsővel és érzékelőkkel ellátni őket. Egy nemrégiben készü